Подготовка к мрт почки надпочечники

Сканирование надпочечников и почек с помощью методики магнитно-резонансной томографии представляет собой современный, высокотехнологичный, эффективный и информативный метод диагностики. В каких случаях рекомендуется эта процедура? Как к ней правильно подготовиться? Как проходит процесс обследования? Что доктор может диагностировать с помощью полученных снимков? Ответы на все эти вопросы найдутся в данной статье.

Показания к МРТ-диагностике почек и надпочечников

МРТ почек и надпочечников может проводиться только в специализированных клиниках, оснащенных дорогостоящим современным оборудованием. Доктор назначает такую диагностическую процедуру при наличии соответствующих показаний.

Исследование может проводиться с контрастным усилением. Такой вид томографии назначается при наличии подозрений на опухолевые образования в исследуемой области, для оценки эффективности противоопухолевой терапии и в случаях, когда необходимо четко визуализировать кровеносные сосуды.

МРТ без контрастирования назначается по следующим показаниям:

  • для оценки результата проведенного хирургического вмешательства;
  • патологические изменения в эндокринной системе;
  • дифференциальная диагностика онкологии;
  • артериальная гипертензия (если нужно оценить степень поражения почек);
  • пациентам, которым противопоказана урография с контрастом;
  • при болях различного характера и интенсивности, локализованных в области поясницы, боков и спины, в случае их неясной этиологии.

Противопоказания

Процедура считается одной из наиболее безопасных в современной диагностике, но есть категории пациентов, которым не рекомендуется проведение МРТ. К относительным противопоказаниям относят период терапии с применением бета-блокаторов и интерлейкинов, серповидно-клеточную анемию, бронхиальную астму в тяжелой форме, тяжелое сердечно-сосудистое состояние.

Также магнитно-резонансное исследование почек и надпочечников противопоказано в следующих случаях:

  • аллергия на контрастирующее вещество (если процедура предполагает его применение);
  • беременность на ранних сроках (I триместр);
  • эпилепсия;
  • судорожные приступы;
  • боязнь замкнутого пространства (доктор может порекомендовать пройти процедуру в аппарате открытого типа, некоторым пациентам помогает прием седативных препаратов, иногда сканирование проводится под общим наркозом);
  • при наличии в организме металлических приборов или элементов (кардиостимуляторы, зажимы на сосудах, эндопротезы).

Клизма и другие особенности подготовки к исследованию

МРТ надпочечников и почек не требует специальных подготовительных операций. В отличие от исследования кишечника делать очистительную клизму пациенту не потребуется.

Чтобы результаты получились максимально достоверными, специалисты рекомендуют воздержаться от завтрака в день процедуры, а предшествующим вечером ограничить употребление тяжелой пищи и продуктов, провоцирующих метеоризм. Если исследование проводится с контрастом, то предварительно у больного возьмут аллергопробы на чувствительность к гадолинию.

Вся подготовка перед процедурой сводится к снятию/ удалению всего металлического с тела пациента (лучше подготовиться и взять с собой дополнительный комплект одежды, надеть белье из натурального хлопка). В некоторых случаях может потребоваться прием успокоительного препарата.

Порядок проведения процедуры

МР томография почек и надпочечников обычно занимает не более получаса. В некоторых клиниках снимки с расшифровкой предоставляют пациенту в день обследования, однако в большинстве случаев придется подождать пару дней. Поэтапное описание диагностической процедуры выглядит таким образом:

  1. больной размещается на специальном передвижном столе, медицинский персонал фиксирует его тело;
  2. стол въезжает в «тоннель» томографа;
  3. для того чтобы изображение получилось четким и достоверным, пациент должен сохранять неподвижность до окончания процедуры;
  4. шум, издаваемый аппаратом во время работы – это нормальное явление, однако многим пациентам он доставляет дискомфорт, в таких случаях медперсонал может предложить беруши или наушники;
  5. камера томографа оснащается радиосвязью – если пациент почувствует себя плохо, возникнет боль или иные неприятные ощущения, нужно немедленно сообщить об этом диагносту.

МР томография почек и надпочечников с контрастом и без — отличительные черты

МРТ надпочечников с контрастом по принципу проведения ничем не отличается от обычной магнитно-резонансной томографии. Главная отличительная черта – в организм пациента вводится препарат на основе редкоземельного элемента под названием «гадолиний».

Данное вещество дает возможность более четкой и яркой визуализации сосудов и показывает высокую эффективность при диагностике опухолевых образований. После МРТ с контрастным усилением кормящим мамам рекомендуется воздержаться от грудного вскармливания на 1,5 – 2 суток.

Что показывает томограмма?

Исследование почек позволяет выявлять злокачественные и доброкачественные новообразования в их тканях на самых ранних стадиях развития, когда размер опухоли не превышает нескольких миллиметров, а пациент имеет шанс полностью излечиться. Что еще показывает магнитно-резонансная томография?

МРТ покажет, в каком состоянии находятся мочевыводящие пути и сосуды, позволит оценить, как работает выделительная функция, насколько орган здоров и функционален. Сканирование надпочечников с помощью МРТ – это самый точный способ диагностики их патологий, так как другие виды исследования в таких ситуациях показывают невысокую эффективность.

Аналоги исследования

Главный минус процедуры МРТ-обследования – высокая стоимость. Если отсутствует тревожная симптоматика, то доктор, скорее всего, не выпишет направление на такую томографию. С точки зрения диагностики почек недостаток магнитно-резонансной томографии заключается в том, что эта методика не всегда качественно выявляет кальцинированные конкременты в их тканях. Для установления наличия песка или камней в почках рекомендуется проходить процедуру компьютерной томографии, СКТ или МСКТ.

Источник

На сегодняшний день магнитно-резонансная томография относится к наиболее современному и информативному диагностическому методу. Он позволяет обнаружить развивающийся патологический процесс любых органов, подходящих к ним кровеносных сосудов, мышц брюшной полости. Исследуемый при этом не чувствует дискомфорта и болевых ощущений, не страдает от негативного воздействия рентгеновских лучей. Данная статья расскажет, что показывает МРТ почек, а также надпочечников.

На чем основано исследование

Любая клетка организма человека имеет способность к реакции на любое воздействие, которое находится в существе любого диагностического метода. МРТ почек, как и других органов, разработан на реакции клеточного ядра на процесс возбуждения электромагнитной волной, вызванной мощным магнитным полем. Происходящий процесс запоминается при помощи высокочастотных датчиков оборудования, после чего сигналы проходят компьютерную обработку и преобразуются в снимки 3 D проекции.

Читайте также:  Мрт головного мозга для детей в балашихе

Врач видит четкое изображение, может судить об отсутствии или наличии патологического процесса даже минимального размера. Эта способность особенно важна для исследования такого органа, как надпочечники. Чаще всего данная диагностика исследует одновременно и надпочечники и почки. Это выполняется из-за их близкого расположения друг к другу, так как полюса почек закрываются сверху надпочечниками.

Как проводится диагностика

МРТ надпочечников показывает данные органы небольшими образованиями, которые закрывают верхний полюс почки. Для того, чтобы лучше их рассмотреть и не пропустить патологические процессы, следует проводить процедуру в 2-х положениях тела. Однако ее не следует проводить стоя. Здоровые надпочечники имеют неизмененную форму и границы, без отсутствия каких-либо очагов.

Наибольшую точность можно получить при использовании контрастного вещества. После введения контраста врачу необходимо начинать сразу проводить исследование. После введения в кровь красящее вещество через 3 минуты достигает органа, на протяжении 5 минут накапливается и уже спустя 5 минут, выводится из надпочечников.

МРТ почек и надпочечников с контрастом
Сканирование с контрастом позволяет увидеть даже малейшее новообразование

Расширенное обследование показывает четкие границы между почками и надпочечниками, оно разрешает четко определить наличие опухолевого процесса, его локализацию. По тому, какая форма имеется у патологического очага, возможно определить доброкачественный он или нет. МРТ дает возможность диагностировать онкологию на начальной стадии ее развития, что позволяет своевременно начать лечение.

К сведению! Томография почек вначале проводится лежа на спине, затем на боку.

Показания для исследования

МРТ почек и надпочечников, которое в медицине также называется урография, относится к дорогостоящей процедуре, назначение которой требует наличия серьезных показаний. Обычно показаниями к исследованию являются:

  • беспричинные скачки АД;
  • проявления мышечной слабости;
  • внешние гендерные изменения;
  • нарушенный биохимический состав крови, проявляющийся в переизбытки калия и недостатке сахара, натрия;
  • непонятные психоэмоциональные нарушения.

Показания для безконтрастного исследования

МРТ надпочечников и почек без использования контрастного препарата показывается в следующих случаях:

  • непонятные боли, проявляющиеся в спине и отдающие в бока и поясницу;
  • наличие почечной недостаточности, поскольку с данной патологией запрещается использовать для исследования контраст;
  • артериальная гипертензия, имеющая злокачественный характер;
  • для отличия онкологических новообразований в урологии;
  • патологических проявлениях эндокринной системы;
  • для контроля за проведенным хирургическим вмешательством.

Показания для исследования с контрастом

К МРТ надпочечников и почек, проведенным с контрастом, показания схожи с безконтрастным исследованием. Чаще всего введение красящих компонентов требуется при наличии подозрений на опухоли в почечных структурах. Помимо этого, важна расширенная процедура, показывающая большую четкость изображения каналов почек, мочевыводящих путей. Если во время нерасширенного обследования обнаружили опухоль, но не смогли оценить ее состояние, то назначается процедура с контрастными веществами, которая позволяет также провести контроль за лечением.

Заболевания, требующие проведение МРТ

Многие интересуются, что показывает МРТ надпочечников. Прежде всего, исследование надпочечников и почек показывает наличие воспалительных процессов и новообразований. К тому же имеются некоторые заболевания, которые требуют регулярное УЗИ

МРТ почек
Особенности отличия различных видов томографии позволяют подобрать необходимый вариант диагностики

Если у больного появляются боли, изменяется анализ крови, тогда следует провести МРТ при наличии:

  • болезни Аддисона. Если у больного наблюдается нарушение стрессоустойчивости, хроническая усталость, нестерпимое желание к соленой пище, то томография требуется для определения серьезности патологии;
  • синдрома гиперкортицизма, который вызывает повышенное продуцирование кортизола. В этом случае МРТ поможет своевременно обнаружить новообразования;
  • врожденной гиперплазии надпочечников, проявляющейся повышенной гиперпигментаций, дефицитом белка;
  • синдрома Конна, характеризующегося повышенным АД;
  • феохромоцитомы. Если имеется хотя бы подозрение на данное новообразование, то рекомендуется проводить расширенную диагностику;
  • адренокортикального рака.

Перечисленные патологии надпочечников требуют регулярного МРТ, которое поможет избежать рецидива и обнаружить опухоли на начальной их стадии развития.

Подготовка

В некоторых случаях требуется подготовка к МРТ почек, которую объясняет врач, записывающий пациента на исследование, исходя из индивидуальных особенностей организма пациента. Подготовиться к обследованию рекомендуется следующим образом: если пациенту делают диагностику мочевого пузыря, то ему следует на процедуру подойти с полным мочевым, МРТ надпочечников и почек важно проводить натощак.

Когда используется процедура с контрастированием, то перед ней запрещается употреблять препараты, относящиеся к группе сильнодействующих. Обо все применяемых лекарственных средствах следует заранее предупреждать специалиста. На томографию нужно взять медицинскую карту, анализы и результаты предыдущего исследования. На сканирование важно надеть простое белье, лишенное всяческих украшений.

Магнитно-резонансная томография почек не требует сложной подготовки. Если диагностирование назначается на первую половину дня, то исследование следует проводить натощак. Накануне сканирования запрещается употреблять грубую клетчатку, кисломолочные продукты, газированные напитки.

Противопоказания

Невзирая на полную безвредность, МРТ имеет некоторые противопоказания, игнорировать которые нельзя. Прежде всего томография противопоказана людям, имеющим имплантаты на основе металла, например, протезы, скобы на сосудах, кардиостимулятор. Поскольку мощное магнитное поле вызывает сбои в их работе.

Если у пациента имеется аллергическая реакция на компоненты красящего вещества, то расширенную диагностику применять запрещается. Так как в этом случае сверхчувствительность к вводимому контрасту может вызвать отек Квинке или анафилактический шок. Кроме того, томография запрещается:

  • при наличии беременности;
  • клаустрофобии тяжелой стадии;
  • эпилепсии;
  • заболеваниях, вызывающих непроизвольно возникающие движения;
  • инфекционных заболеваниях;
  • массе тела более 130 кг.

Перечисленные признаки относятся к относительным противопоказаниям, которые под наблюдением квалифицированного врача не являются абсолютным противопоказанием для сканирования.

Противопоказания к МРТ
Врачи сообщают перед исследованием, какие состояния являются противопоказанием

Альтернативные методы

Так как МРТ является довольно дорогим методом, то многих людей интересует, есть ли ему альтернативы. Данной процедуре имеется один альтернативный метод – КТ. По его результатам возможно обнаружить наличие доброкачественного и злокачественного опухолевого процесса. Однако во время проведения компьютерной томографии пациент подвергается лучевому воздействию.

Читайте также:  Сколько длится мрт гипофиза с контрастом

МРТ же лишь излучает мощное магнитное поле, которое абсолютно безвредно и, в отличие от вышеупомянутого способа, позволяет проводить регулярную диагностику. МРТ является безопасным методом, который разрешается использовать даже для диагностики маленьких пациентов. Полученные результаты позволяют лечащему врачу увидеть точную картину заболевания и, в соответствии с которой, назначить адекватную терапию.

Источник

мрт почек и надпочечников

МРТ почек и надпочечников нужна для выявления причины высокого давления, общей слабости, отеков и других признаков заболеваний этих органов. Чаще всего помогает поставить диагноз – подтвердить или исключить опухоль, нарушение кровообращения. Бывает нативная (обычная) и с контрастом. О том, что покажет МРТ, кому важно пройти диагностику, а кому она запрещена, сколько нужно заплатить за обследование, читайте подробнее в нашей статье.

Причины для назначения МРТ почек и надпочечников

Томографическое обследование при помощи МРТ основано на изменении расположения атомов водорода в магнитном поле. Здоровые и больные ткани по-разному отражают волны, что и учитывается при диагностике. Томография помогает хирургу обнаружить изменения на ранней стадии, а это повышает шанс на полное излечение. Метод применяется при заболеваниях надпочечников, если необходимо найти причину:

  • гормонального сбоя – бесплодия, прекращения менструаций, самопроизвольных выкидышей, половой слабости у мужчин;
    Ожирение
  • появления признаков, которые не соответствуют полу – грубые волосы на лице, конечностях,

    снижение тембра голоса у женщин, уменьшение оволосения у мужчин в промежности, под мышками, рост грудных желез, уменьшение яичек;

  • раннего полового созревания;
  • ожирения с отложением жира на животе, верхней половине туловища, груди;
  • багровых растяжек на коже, мелкой пятнистой сыпи;
  • повышения давления, которое не нормализуется медикаментами, внезапных скачков при физической нагрузке, стрессе с чувством страха, сильным сердцебиением, дрожанием рук;
  • исхудания, потемнения кожи;
  • угасания функции половых желез до 45 лет;
  • сердечной, головной боли, нарушения зрения, мышечной слабости, обильного выделения мочи;
  • признаков обезвоживания, низкого давления, постоянной жажды, обморочных состояний.

Поводом для обследования могут быть обнаруженные признаки:

  • повышения гормонов – кортизола, альдостерона, мужских у женщины, эстрогенов у мужчины, кортикотропина гипофиза;
  • разрушения костной ткани – остеопороза у пациентов молодого и среднего возраста;
  • снижения калия крови, изменений сосудов глазного дна;
  • опухоли, происхождение которой не удалось установить при КТ, УЗИ.

МРТ почек важна при подозрении на новообразование. Этот метод поможет определить его источник, степень развития и распространение на соседние органы, появление полостей (кист), заполненных жидкостью. При этом учитывается наличие симптомов:

  • повышенная температура длительный период времени, озноб;
  • болезненность, тяжесть в поясничной области, приступы почечной колики;
  • потеря веса тела;
  • тошнота;
  • резкая слабость, головокружение;
  • отеки;
  • постоянная головная боль;
  • изменения в анализах мочи – повышенная или низкая плотность, эритроциты, белок.

МРТ почек назначается при противопоказаниях к урографии с рентгенологическим контролем, а также сомнительных данных УЗИ или компьютерной томографии. Для выявления пиелонефрита, гломерулонефрита и мочекаменной болезни метод применяется крайне редко. Он может быть рекомендован при трудности постановки диагноза или необходимости операции на почке, пациентам с травмой брюшной полости, при нагноении, врожденных нарушениях строения органа.

Так как оба органа – почки и надпочечники – тесно прилегают друг к другу, то нередко возникает необходимость отличить их поражение при опухоли. В таких случаях МРТ является оптимальным вариантом, так как позволяет получить послойное изображение и увидеть капсулу новообразования.

МРТ почек

Томография широко используется перед операцией для исследования распространения опухолевого процесса, а также анатомических особенностей органов. После удаления хирурги при помощи МРТ оценивают эффективность лечения, наблюдают в дальнейшем за парными железами и почкой для исключения рецидива.

Рекомендуем прочитать статью о диагностике аденомы надпочечника. Из нее вы узнаете о первичной диагностике аденомы надпочечника, какие анализы сдают, детальных методах обследования.

А здесь подробнее о раке надпочечников.

Что показывает исследование

Нормальный надпочечник слева обычно имеет форму V, а правый – полосы. Их размер (толщина) около 10 мм. Почки здорового человека верхним полюсом доходят до уровня первого поясничного позвонка. У обоих органов должны быть:

  • хорошо видны слои (мозговой и корковый) и границы между ними;
  • однородная структура;
  • контур четкий и ровный;
  • окружающая клетчатка и лимфатические узлы не изменены.

Смотрите на видео о том, что показывает МРТ:

Если есть опухоль, то ее описывают, как образование с неоднородной структурой, указывают размер и расположение. Доброкачественные образования (аденома, миелолипома, феохромоцитома) обычно мелкие, имеют капсулу с ровными очертаниями, а у раковых она видна плохо.

Характерной особенностью злокачественного процесса является распространение на соседние ткани и поражение лимфоузлов – они увеличиваются. Раковые клетки могут быть и перенесенными с током крови (метастазы).

На основании того, что показывает МРТ, хирург выбирает:

  • способ операции, ее технику с учетом расположения сосудов, соседних органов;
  • вид доступа (через брюшную стенку, со стороны спины);
  • возможность применения эндоскопической техники (введение микрокамеры и визуальный контроль);
  • объем – можно ли удалить только опухоль или нужно весь орган, окружающие лимфатические ткани.

Однопортовая ретроперитонеоскопическая адреналэктомия

Подготовка к проведению

Перед назначением МРТ пациента в обязательном порядке осматривает врач, а также ему нужно сдать анализы – общий крови и мочи, пройти УЗИ почек и надпочечников. Если нужен контраст, то следует точно знать скорость фильтрации, так как возможны серьезные осложнения при снижении почечной функции.

Читайте также:  Мрт головного мозга вредит или нет

При склонности к аллергическим реакциям проводится проба на переносимость контрастного вещества. При отсутствии контрастирования особых ограничении не потребуется. Достаточно перерыва в приемах пищи на 3-4 часа, употребление воды также должно быть уменьшено до диагностики.

Если планируют обследование с контрастом, то врач предварительно уточняет, не было ли реакций на введение препаратов для томографии, наличие бронхиальной астмы, аллергии на пыльцу растений, морепродукты.

У таких пациентов риски побочных действий препаратов выше, поэтому им может понадобиться предварительное введение антигистаминных средств (например, Тавегила) или гормонов для подготовки к МРТ.

Как выполняют МРТ почек и надпочечников с контрастом и без

Основное правило – в период процедуры на теле не должно быть металлических изделий. Поэтому перед входом в кабинет нужно снять все украшения, часы и переодеться в хлопковую сорочку. Все личные вещи оставляют у оператора, их нельзя иметь при себе в период действия магнитного поля. Если не требуется контрастирование, то пациент располагается на кушетке, которая затем движется в тоннель сканера.

При необходимости дополнительного усиления изображения перед процедурой внутривенно вводится препарат на основе гадолиния.

Все время исследования займет около 45 минут. В этот период возможны дискомфортные ощущения от стука работающего прибора, все остальные реакции возникают в ответ на контрастное вещество. Они встречается достаточно редко, но о них нужно знать. При появлении прилива жара, металлического привкуса во рту или легкого зуда, покалывания кожи можно не беспокоиться, так как они не опасны и проходят самостоятельно.

МРТ почек с контрастированием

Если появилось затрудненное дыхание, кашель или позыв на рвоту, то нужно о них срочно сообщить врачу, проводящему обследование. Связь с ним осуществляется через микрофон томографа. В период сканирования необходима полная неподвижность, так как любые движения нарушают четкость изображения.

Противопоказания к МРТ

При попадании в сильное магнитное поле металлические предметы нагреваются, а настройки приборов сбиваются. Поэтому МРТ не разрешена при наличии у больного:

  • кардиостимулятора;
  • зажимов на сосудах, протезов из неизвестных материалов или с ферромагнитными свойствами;
  • осколков из металла;
  • вживленного слухового протеза;
  • инсулиновой помпы.

Если вес пациента выше 130 кг, то диагностика возможна не на всех аппаратах. К ограничениям относится беременность в первые 3 месяца, боязнь замкнутого пространства (возможно пройти МРТ на аппарате открытого типа).

При наличии возбуждения, невозможности находиться в неподвижном состояния, судорожном синдроме врач может использовать успокаивающие средства или наркоз.

Нельзя вводить контраст при аллергической реакции на него, почечной недостаточности, тяжелом течении бронхиальной астмы, беременным. Он не показан и кормящим грудью. При острой необходимости младенец переводится на молочные смеси на 2-3 дня.

Стоимость процедуры

Цена магнитно-резонансной томографии в среднем составляет 7750 рублей, 2500 гривен. Она включает сканирование и услугу по введению контрастного вещества, описание полученных данных. Сам препарат нужно приобрести самостоятельно. Важно перед диагностикой уточнить у врача, сколько и какой именно потребуется.

Приведенные цифры являются ориентировочными, так как отделения томографии оснащены разными по классу приборами, квалификация и специализация врачей могут отличаться.

Диагностический центр также предоставляет и дополнительные услуги – например, пробы переносимости контраста, определение функции почек. Они оплачиваются сверх приведенной стоимости.

Смотрите на видео о процедуре МРТ надпочечников:

Альтернативные методы обследования почек и надпочечников

Если невозможно провести МРТ, то методом выбора для диагностики надпочечников может быть компьютерная томография. Она не требует ограничений из-за наличия металла или приборов, но риск облучения при ней выше.

Еще один метод, который может указать на опухолевый процесс надпочечной железы – это сцинтиграфия. Она предусматривает введение радиоизотопа и накопление его тканями. Рекомендуется чаще для поиска феохромоцитомы (опухоли мозгового слоя), так как она может быть и вне надпочечников. УЗИ практически не даст важной информации из-за расположения органов. Его применение ограничено.

Для того чтобы исследовать уже обнаруженную опухоль на МРТ или КТ, назначается биопсия. Тонкая игла под контролем рентгена вводится в подозрительный очаг и для анализа берется столбик клеток. В обязательном порядке при болезнях надпочечников необходимо исследование крови на гормоны.

При заболеваниях почек на первом этапе пациентам назначается УЗИ. Этот метод помогает обнаружить большинство изменений, а при необходимости исключить опухоль под его контролем проводится биопсия.

Дополнить обследование при необходимости могут:

  • Экскреторная урография (вводят йодсодержащий контраст и следят за его выведением при помощи рентгенографии). Видны изменения лоханок, камни, нарушения очертаний мочеточников.
  • Нефросцинтиграфия – сканером «считывают» распределение радиоактивного изотопа, при опухоли виден дефект изображения.
  • Ангиография – изучают распределение контраста в сосудах почек, возможны препятствия движению крови, смещение артерий, усиленное разрастание мелких в новообразовании.
  • Анализы крови (общий, биохимия, ренин), мочи.

МРТ почек и надпочечников назначается при признаках их заболеваний, а также для уточнения данных, полученных при УЗИ, КТ, лабораторной диагностике. При подготовке необходимо определить наличие противопоказаний к томографии и переносимость контраста.

Рекомендуем прочитать статью об УЗИ надпочечников. Из нее вы узнаете, когда назначают УЗИ надпочечников, подготовке к проведению, как делают ребенку, а также об особенностях проведения УЗИ у женщин и мужчин.

А здесь подробнее об операции аденомы надпочечников.

Полученные данные помогают выявить начальные стадии болезней, определить тактику операции и ее объем. Не назначается МРТ при наличии металлических имплантатов, вживленных приборов. В таких случаях рекомендуются альтернативные методы обследования. Этот метод считается дорогостоящим, но одновременно обладает высокой точностью, безопасностью.

Источник