Программа программирования роботов мрт 3

Описание

HunaRobo MRT3 1+2+3+4 – образовательный робототехнический конструктор для детей старше 8 лет. Конструктор состоит из 667 деталей. В комплекте к конструктору прилагается пошаговая инструкция по сборке (на компакт-диске).

Особенности набора HunaRobo MRT3 1+2+3+4 состоит в том, что в комплекте есть в наличии две платы — программируемая и непрограммируемая. С готовой программой можно посмотреть, как работает собранный по инструкции робот и заодно проверить правильность его сборки, а потом заменить неподготовленной платой и перепрограммировать робота.

Из конструктора можно собрать все модели серии FUN&BOT, KICKY, КОНСТРУКТОРА MRT3 1+2 (это более 100 моделей). По предложенной инструкции можно собрать: Гоночный миниавтомобиль, Вертолёт «Аватар», Дон-Кихота, Х-футболиста, Медвежонок-барабанщика, Поющий самолёт, Бампер-автомобиль, Робота-коробку, Робот-бойца, Мини-танк, Утёнка, Вертушку, Бойца cумо, Лыжника, Валли, Поезд,  Стенд для стрельбы по цели из оружия,  Автомобиль с ключами, Робот-футболиста, Хемиптера (Hemiptera), Робота для сражения, Машинку «Бумбо», Робота для ограждения, Катапульту, Робота с щипцами, Жука-бойца, Уборщика, Самосвал, Мотоцикл, Квадратного робота на гусеницах (вездеход), Робота-гольфиста, Бульдозер, Горный мотоцикл (4 колеса), Гоночный автомобиль F1, Грузоподъёмник, Боулинг-робота, Танк К1.

Технические характеристики

Материнская плата #1:

• Рабочее напряжение: 4AA;
• maximum рабочий ток: 800mA;
• возможность подключения датчиков: 5 IR датчик, CDS датчик. микрофон датчик. датчик касания и др.;
• возможность присоединения 1R/C приемника;
• возможность присоединения 2 DC двигателей;
• возможность установить 8 ID каналов;

Материнская плата #2:

• рабочее напряжение: 4AA;
• maximum рабочий ток: 800mA;
• возможность подключения датчиков: 8 (IR датчик. CDS датчик, MIC датчик. датчик касания и др.);
• выходы: 3 Присоединение гудка BUZZER. Светодиодов. дополнительных двигателей DC/серво моторов;
• возможность присоединения: 1 R/C приемника;
• возможность подключения: 2 DC двигателей;
• установка 8 ID No.;
• возможность программирования;

Инфракрасный сенсор (IR):

• рабочее напряжение: 5.0В±10%;
• распознаваемое расстояние : не более 5 см;
• длина волны: 900nm;
• номинальная мощность: 150мВт;

Сенсор CDS:

• рабочее напряжение: 5.0В±10%;
• номинальная мощность : 90мВт;
• длина волны: 600nm;
• чувствительность: 0.6;

Датчик касания:

• рабочее напряжение: 5.0В±10%;
• давление срабатывания: 160±30Па;

Датчик микрофон:

• рабочее напряжение: 5.0В±10%;
• номинальная мощность: 100 мВт;
• частотная характеристика: 3.4KГЦ;
• чувствительность: -58dB;
• S/N: 58dB;

R/C Приемник:

• рабочее напряжение: 5.0V±10%;
• номинальная мощность: 12мВт;
• уровень приема: 38KHz±3%;
• длина волны: 940nm;
• область покрытия: 8m; 

Гудок (BUZZER):

• рабочее напряжение: 5.0V±10%;
• резонансная частота: 2300±300Гц;
• сила звука: 85dB;
• номинальная мощность: 150м Вт;

Светодиод:

• рабочее напряжение: 5.0В±10%;
• сила тока: 3mA;
• цвет: красный -голубой зеленый;

Пульт управления (Remote control):

• рабочее напряжение: 2AA;
• дистанция: 8м;
• частота: 38KHz;

Серво-мотор:

• рабочее напряжение: 3.7 — 6В;
• рабочий угол поворота: -90 гр. до 90 гр.;
• скорость: 0.13сек.-60°;
• ток нагрузки: 6В/ 600mA;
• торсион: 6.0В:10.6 Кг.см;

Двигатель DC

• рабочее напряжение : 3.5 — 6В;
• автоматически возобновляемая скорость: 370 R/min;
• ток нагрузки: 170mA;
• торсион: 5.0V:2.1Kg.cm;

В комплекте

Набор состоит не менее, чем из 667 деталей, в том числе:

• 2 материнские платы (1 – прошитая, 2 – с возможностью прошивки);
• 1 кейс для батареек 6V;
• 1 кейс для батареек 9V;
• 1 загрузочный блок;
• 1 кабель 4 P;
• 1 USB шнур;
• 3 ИК сенсора;
• 1 RC приемник;
• 1 CDS сенсор;
• 2 сенсора касания;
• 2 светодиода;
• 1 гудок;
• 1 микрофон;
• 1 пульт управления;
• 2 DC двигателя;
• 2 серво-двигателя;
• 6 иллюстрированных брошюр по сборке;
• 1 диск с ПО (групповая лицензия не требуется);
• кейс-органайзер из пластика.

Размер упаковки, см: 50х30х20

Корейский конструктор HUNA-MRT (ХУНА Эм-Ар-Ти)

Южнокорейский бренд HUNA – MRT (My Robot Time) производит 6 серий робототехнического конструктора, рассчитанных на разные возрастные категории и сферы использования. Для первоклашек выпускается серия Fun & Bot – модели роботов, собираемых из пластиковых деталей без программируемой электроники. Стоимость наборов составляет от 5 до 6 тыс. руб. (с пультом управления). Более сложные движущиеся узлы, шестерёнки и колёса появляются в наборах серии MRT1 GOMA, предназначенных для занятий в детских садиках, и серии MRT2 KICKY. Цена наборов этих серий колеблется от 13 до 15 тыс. руб. В наборах GOMA Hand используются только пластиковые детали, а в GOMA Brain появляется простейший непрограммируемый контроллер, датчики, моторы. Цель конструкторов этой серии – объяснить детям 6-8 лет принципы механики, то есть подготовить их к дальнейшей сборке движущихся роботов.

Модели из наборов серий HUNA GOMA и Class

Для детей от 7 до 11 лет предназначена школьная серия MRT3 Class из 17 наборов. Они разделены на 3 категории в зависимости от программы школьного курса робототехники. В составе наборов имеется программируемый контроллер, сервомоторы, пульт дистанционного управления и пластиковые детали.

Модели из наборов серии HUNA Kicky и GOMA Hand

Более продвинутый набор для детей от 12 лет HUNITRONIC предназначен для сборки программируемых роботов на основе микроконтроллера Arduino Uno или его аналогов. Здесь имеется плата расширения Extension IO Shield для подключения датчиков, несколько сервомоторов, разнообразные сенсоры, червячные и реечные механические передачи. Программирование и управление роботом осуществляется с помощью ПК или смартфона. Все наборы комплектуются открытым ПО с графической оболочкой. Пластиковые детали конструктора соединяются по всем 6 сторонам, что значительно расширяет возможности сборки моделей любых форм. Для маленьких детей знакомство с принципами робототехники происходит с помощью игр, рассказов и сказок. Конструктор обладает мощной методологической образовательной базой. Во всех наборах, продающихся в России, имеются методические указания на русском языке.

Модели из наборов серии HUNA Kicky

Из набора HUNA MRT 3 Class Full Kit можно собрать до 40 различных моделей роботов. Это итоговый набор, объединяющий два первых учебных курса серии Class, стоит около 17000 руб., что совсем не дорого для конструктора с такими возможностями. В составе набора из 667 деталей имеется две платы, одна с контроллером на основе процессора ATmega 32, датчики касания, светодиоды, кабель USB, 3 ИК сенсора, динамик, пульт управления, микрофон, 2 двигателя постоянного тока 5-9В, приемник радиочастот, обучающий диск с программным обеспечением. Упакован конструктор в прозрачную пластиковую коробку.

Коробка с набором и модели серии HUNA Fun & Bot

За наборами серии Class следует TOP, позволяющий собирать металлопластиковые модели роботов. Сделано это для того, чтобы движущиеся модели не были слишком тяжёлыми и не потребляли большое количество электроэнергии. В качестве элементов конструкции, там, где это возможно, используются алюминиевые пластины на винтах, аналогичные элементам классического Meccano. Здесь также используются контроллеры Arduino, но электромеханическая часть несколько сложнее. Например, набор HUNA TOP Full Kit состоит почти из 1000 деталей, позволяет подключить до 8 датчиков и до 8 исполнительных модулей (динамики, сервомоторы, светодиоды). Стоит такой набор около 40 тыс. руб.

Коробка и модели набора HUNA MRT 3 Class Full Kit

Все китовые наборы конструктора можно усовершенствовать с помощью набора HUNITRONIC, разработанного эксклюзивно по заказу российской компании «Брейн Девелопмент» из Санкт-Петербурга. ПО под названием Ardublock полностью русифицировано, содержит готовые библиотеки датчиков и позволяет программировать любой ардуиноподобный контроллер. Прилагаемое методическое пособие самым подробным образом объясняет процесс программирования роботов. Графическая оболочка напоминает мозаику – достаточно правильно состыковать нужные алгоритмические блоки, и программа заработает. При этом автоматически составляется кодировка на языке С+, которую можно править.

Модели из наборов серии HUNA TOP

Конструктор HUNA MRT обладает высоким образовательным потенциалом, он интересен ученикам и 1, и 10 классов, с ним можно играть дома или в детском садике, использовать для занятий в школьных кружках робототехники. Собранные модели могут принимать участие в различных соревнованиях роботов. Открытая платформа и возможность усовершенствования любой модели создают широкие возможности для конструирования программируемых роботов. В наборах имеется огромное количество деталей при достаточно демократичной цене. Процесс программирования прост, но развивает все необходимые навыки для занятий «взрослой» робототехникой.

Графическая оболочка ПО Ardublock

Можно отметить единственный недостаток конструкторов «Хуна» — они в первую очередь ориентированы на детей школьного возраста, поэтому собрать сложную модель человекообразного робота с большим количеством прикладных функций не получится. На базе деталей этого конструктора создан российский робототехнический комплекс Роботрек, использующий отечественный контроллер Трекдуино. Разработчиком проекта выступает ООО «Брейн Девелопмент».

Huna MRT3 (1+2+3+4)

Универсальный набор, с которым можно начинать изучать робототехнику с 7 лет. 

Можно собрать и запрограммировать следующих роботов: поросенка, щипцы, самолет F15, трехколесный мотоцикл, вертолет. Собираем робота-гимнаста, робота-минигонку, робота-вертолет, робота-рыцаря, робота-футболиста, робота-мишку-игрушку робота-бульдозер, робота-внедорожника, робота-гонку F1, робота-погрузчик, робота-игрока в боулинг, робота-танк K1 и еще многих других.

Набор состоит из 667 деталей, в число которых входит:

• расширенный набор жестких блоков различных размеров, соединяющихся друг с другом по любой из шести сторон
• 28 колёс 6 различных размеров и назначений
• 20 зубчатых колёс четырех различных видов, позволяющих реализовать в т.ч. боковые соединения.
• валы различных размеров, пластиковые и резиновые втулки, крепежные элементы
• комплект звеньев для составления гусениц, ремней
• комплект пластиковых болтов и гаек для упрочнения конструкций
• блоки-глаза для придания роботу индивидуальности.

Набор электроники включает в себя все существующие электронные компоненты наборов Huna-MRT, а именно:

• 2 двигателя постоянного тока с усиленным спиральным проводом
• 2 больших серводвигателя с рабочим диапазоном 180°
• 2 кнопки (датчика прикосновения)
• 3 ИК-датчика, способных отличать светлую поверхность от темной, обнаруживать край стола, границы поля, черную линию и т.д.
• Датчик звука (микрофон)
• Датчик освещенности
• 2 светодиода разных цветов
• зуммер
• пульт дистанционного управления с 14 программируемыми командами 8 настраиваемыми каналами работы (в одном помещении можно независимо управлять одновременно 8 роботами).
• приемник сигналов пульта дистанционного управления
• USB-загрузчик
• Отсеки для четырех (6В) и шести (9В) батареек или аккумуляторов размера АА.
• 2 контроллера – программируемый и непрограммируемый

Разъемы всех электронных устройств имеют коннекторы специальной формы, не позволяющие ребенку подключить его «вверх ногами», тем самым защищая от переплюсовки и выхода из строя.

В непрограммируемом контроллере уже есть 8 программ на выбор, которые при подключении необходимых датчиков позволят создать роботов:

• управляемых с ПДУ
• ездящих по черной линии
• избегающих столкновений с препятствиями
• следящих за рукой
• управляемых кнопками или ИК-датчиками
• управляемых звуком
• управляемых светом
• движущихся хаотично

К контроллеру можно подключать 2 двигателя, 3 датчика, приемник ПДУ, 2 исполнительных устройства. Выбор программ осуществляется с помощью кнопок на контроллере и 7-сегментного индикатора.

Программируемый контроллер внешне похож на непрограммируемый, но имеет порт для подключения к компьютеру, больше портов для подключения датчиков и исполнителей и неограниченные возможности в программировании.

Контроллер может обрабатывать данные с 8 подключенных датчиков, приёмника ПДУ, а также управлять 2 двигателями и 7 другими исполнительными устройствами (серводвигателями, светодиодами, зуммерами).

В контроллере используются стандартные разъемы подключения периферии, поэтому при необходимости к нему можно подключить любые дополнительные цифровые и аналоговые Arduino-совместимые датчики и исполнители, использующий трехпроводной интерфейс (+5V, GND, Signal)

Для программирования используется русифицированная среда, разработанная специально для конструкторов Huna-MRT. Благодаря интуитивно понятному интерфейсу даже первоклашки без труда начинают программировать в визуальной среде, а более продвинутые ребята переходят в текстовый режим и составляют программы на языке С. При составлении программы в визуальном режиме параллельно генерируется код на С, ребенок видит, как его действия изменяют код, что помогает без труда перейти к серьезному программированию. 

Данное программное обеспечение распространяется бесплатно вместе с подробным руководством пользователя на русском языке.

В комплекте с набором идет 6 цифровых книг с инструкциями по сборке и программированию  40 различных моделей, от самых простых без использования электроники до сложных автономных роботов.

Набор поставляется в открывающемся кейсе с двумя полочками-лотками, в котором удобно хранить набор при постоянном использованием.

Робоконструкторы помогают развивать мелкую моторику, логику и творческое мышление, а так же знакомят ребенка с основами механики и конструирования. Захватывающий процесс сборки собственного робота заставляет ребенка забыть о телевизоре и компьютерных играх, а вовлеченные в игру родители смогут проводить больше времени с ребенком.

Конструктор сделан из безопасного ABC-пластика (без запаха и красителей, абсолютно безопасен для Вашего ребенка).

Мы всегда на связи и с удовольствием ответим на любые Ваши вопросы.